Λαμπαδηδρομία πραγματοποιήθηκε στο Ναύπλιο στο πλαίσιο του Παλαμηδείου Άθλου 2021 με την τιμητική συμμετοχή για άλλη μια χρονιά της Ευελπίδων ΣΣΕ, Σάββατο 27 Νοεμβρίου 2021.
Η αγωνιστική άνοδος του κάστρου του Παλαμηδίου, ο «Παλαμήδειος Άθλος – Nafplio Castle Run», ένα μοναδικό στο είδος του αθλητικό γεγονός στην Ελλάδα. Φέτος η Λαμπαδηδρομία του Παλαμηδίου Κάστρου με την Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, ήταν αφιερωμένη στο υγειονομικό προσωπικό της Νοσηλευτικής Μονάδας Ναυπλίου. Η πορεία των Λαμπαδηδρόμων ξεκίνησε από τις εγκαταστάσεις του ΦΟΥΓΑΡΟΥ, από εκεί με σημεία διαδρομής και συμβολισμού: το Στρατόπεδο, το Λιοντάρι των Βαυαρών, οι Λαμπαδηδρόμοι έφτασαν στο άγαλμα του Σταϊκόπουλου από όπου με τη δύση του ηλίου ξεκίνησε η άνοδος στο κάστρο του Παλαμηδίου .
Όταν ο τελευταίος λαμπαδηδρόμος έφτασε στην κορυφή του κάστρου, άναψε ο βωμός που είχε τοποθετηθεί από τον Δήμαρχο Ναυπλιέων Δημήτρη Κωστούρο. Ο Παλαμήδιος άθλος γίνεται στα πλαίσια των εορταστικών εκδηλώσεων της 199ης επετείου της άλωσης του Παλαμηδίου και της απελευθέρωσης του Ναυπλίου από τον Στάικο Σταϊκόπουλο και τους επαναστατημένους Έλληνες.
ΑΠΕ-ΜΠΕ/ΑΠΕ-ΜΠΕ/Μπουγιώτης Β.